フレンドリーな別れの挨拶って、文化によって本当にニュアンスが変わりますよね。英語圏で自然に聞こえる表現なら、'See you around'が軽くて使いやすいです。特に顔見知り程度の関係ならこれが一番無難。
友達同士だと'Catch you later'もよく耳にしますし、少し砕けた感じなら'Later!'だけで済ませることも。面白いのは地域差で、イギリスでは'Cheerio'のような古風な言い回しも残っています。ミーティング後のビジネスシーンだと'Until next time'がフォーマルで好まれる傾向がありますね。