英語で表現するなら、"We're just going with the vibe"が近い気がする。これなら「雰囲気に流されて適当にやってる」というカジュアルな感じが伝わる。もっとスラングっぽくするなら"We're just vibing"でもいいかも。『ゆるキャン△』の登場人物たちがテント張りながら適当にやってるシーンを思い出すと、まさにこんな感じだ。
ただし、完全に同じニュアンスを再現するのは無理で、英語圏の友達に説明する時は「Japanese way of doing things without clear rules」と補足してる。文化の違いを感じる面白いフレーズだね。