『邪魔』という日本語のニュアンスを英語で表現するのは結構難しいですよね。友人との会話でよく使うカジュアルな表現なら『in the way』がぴったり。例えば『You're in the way』と言えば「そこ邪魔だよ」という感じになります。
もう少し強いニュアンスを出したい時は『obstructing』を使うことも。特に物理的に遮っている場合に使えます。『Stop obstructing the hallway』と言えば「廊下を塞ぐのやめて」という意味合い。ゲーム『Undertale』でキャラクターが道を塞いでいる時なんかはまさにこれです。
意外と便利なのが『interfering with~』。これは物理的な邪魔だけでなく、作業や計画の妨げになる場合にも使えます。『The noise is interfering with my work』と言えば「騒音が仕事の邪魔だ」という意味になります。