英語で「お察しします」に相当する表現は状況によってかなり変わりますね。
例えば、誰かが苦労話をしているときは"I can imagine what you're going through"が自然です。相手の心情を推測するニュアンスが含まれます。公式な場面では"I understand your position"のように若干フォーマルな言い回しも使えます。
友達同士のカジュアルな会話なら"That must be tough"や"I feel you"といった砕けた表現もいいでしょう。重要なのは、単に言葉を訳すのではなく、相手との関係性や文脈に合わせて最適な表現を選ぶことです。