「帰路につく」という表現にはいくつかのニュアンスの違う言い換えが存在します。例えば「家路につく」はより家庭的で温かみのある印象を与え、特に夕暮れ時の帰宅シーンなどによく合います。旅や長い移動後の帰還を意味する「帰途に就く」は少しかたい表現ですが、文学作品などでは重みのある選択肢です。
英語表現では定番の'head home'が最も自然で、友達同士の会話でもビジネスシーンでも使えます。'make one's way back'は少し文学的な響きがあり、小説の登場人物の行動描写に向いています。ビジネスメールで使えるフォーマルな表現としては'return to one's residence'がありますが、日常会話では堅苦しすぎるので注意が必要です。
移動手段によっても表現が変わり、車で帰る場合は'drive back'、飛行機での帰国なら'fly back home'と具体的に言い表せます。特に面白い表現として'beat a retreat'がありますが、これはどちらかと言えば急いで撤退するようなニュアンスを含むので、通常の帰宅には不向きです。
日本語でも英語でも、状況や文体に合わせて最適な表現を選ぶのが大切です。友達とのカジュアルな会話で格式ばった表現を使ったり、改まった文書で砕けた言い回しを使ったりしないように気をつけましょう。