英語で「庭を回る」を表現する際、最も自然なのは“walk around the garden”でしょう。ガーデニングが趣味の友人との会話で、この表現をよく使います。特に春先に薔薇の手入れをしながら庭を一周する時など、単なる散歩以上の意味合いが込められている気がします。
“Stroll through the garden”とも言えますが、こちらはもっとゆっくりと景色を楽しむニュアンス。イギリス小説'The Secret Garden'で描写されるような、発見と安らぎに満ちた歩き方です。季節ごとに変化する庭の様子を味わいながら歩くなら、この表現がぴったりですね。
庭の手入れを兼ねて回る場合は“go around tending the garden”と具体的にするのも良いでしょう。私自身、週末ごとに鉢植えの状態をチェックしながら庭を回るのが習慣になっています。