日本語の『慙愧に堪えない』という表現は、深い後悔や恥ずかしさを表す複雑なニュアンスを持っています。英語に直訳するのは難しいですが、最も近いのは『I am deeply ashamed』でしょう。
この表現は『鬼滅の刃』の煉獄杏寿郎が自己犠牲の前に感じた感情に近いかもしれません。英語圏の文化では『ashamed』よりも『I feel remorseful』や『I can't face myself』といった表現の方が、内省的なニュアンスを伝えられる場合もあります。
文学作品では、ナルトが自来也の死を受け止めきれなかった時の心情を表現するのに『I can't bear the shame』という言い回しが使われそうだなと感じます。