「覚悟はいいか」を英語で表現するなら、"Are you ready?" が最も近いニュアンスになるけど、状況によっては "Are you prepared for this?" とか "Do you have the resolve?" って言い方もできるね。
例えば、『進撃の巨人』でリヴァイ兵長が仲間に問いかけるシーンみたいに、重大な決断を迫られる場面で使われることが多い。友達とゲームのボス戦前に冗談半分で言い合ったり、仕事で難しいプロジェクトに挑む同僚を鼓舞するときにも使える。
この言葉の面白いところは、文字通りの「準備」だけでなく、精神的な強さを問うニュアンスが含まれてること。『デス・ストranding』の主人公が荷物を背負いながら仲間に投げかける台詞みたいに、物理的・精神的な両方の覚悟を求めるときにぴったりの表現だと思う。