日本語の「愛でる」には、単に眺める以上の深い感情が込められていますね。対象を慈しみながらじっくりと観賞する、そんなニュアンスを英語で表現するなら、'cherish'がしっくりくる気がします。例えば、花を愛でる情景なら『She cherished every petal of the cherry blossoms』と表現すれば、表面だけでなく細部への愛情も伝わります。
一方、美術品鑑賞のように芸術的なニュアンスが強い場合、'appreciate'では少し冷静すぎるかもしれません。そんな時は『revel in the beauty of~』という表現が、心から楽しむ様子を生き生きと伝えられます。『ハイキュー!!』のキャラクターが星空を眺めるシーンのような、感動と共にある鑑賞にはぴったりです。