「二の轍を踏む」という表現は、英語では主に 'repeat the same mistake' や 'make the same mistake twice' といったフレーズで訳されます。どちらも文字通り「同じ間違いを繰り返す」という意味で、日本語のニュアンスに近いですね。
映画『グラディエーター』で主人公が過去の失敗を教訓にしているシーンや、『スター・ウォーズ』のルーク・スカイウォーカーが師匠の過ちを繰り返さないように葛藤する描写など、このテーマはストーリーテリングでよく使われます。文学作品だとジョージ・オーウェルの『1984』でも、主人公が体制側の罠に何度もはまりそうになる展開が印象的です。
少し砕けた表現なら 'fall into the same trap' も使えます。ゲーム『The Last of Us Part II』でエリーが復讐の連鎖に囚われる様子を説明するときなんかにもぴったりです。ビジネスシーンでは 'history repeats itself' という諺も状況によっては使えますが、こちらはどちらかと言えば「歴史は繰り返す」という広い意味合いがあります。