英語には「Don't judge a book by its cover」という表現がありますが、これが「侮るなかれ」に近いニュアンスを伝えることができます。表面的な見た目だけで判断してはいけないという戒めで、日本のことわざ「外見で人を判断するな」とも通じるものがあります。
この表現がよく使われるのは、初対面の印象だけで相手を過小評価してしまいがちな場面です。例えば『ハリー・ポッター』シリーズのネビル・ロングボトムは最初は不器用に見えましたが、後に大きな成長を見せます。そんなキャラクターを評するときにぴったりのフレーズですね。
実際の会話では「I thought it would be boring, but don't judge a book by its cover - it turned out to be amazing!」のように使います。予想を裏切られるような驚きを表現したいときに重宝します。