英語で「心にとどめる」を表現する場合、'keep in mind'が最も自然な表現だと思います。特に何かを覚えておく必要がある時や、重要なポイントを強調したい時に使います。
例えば、友達と旅行の計画を立てる時に、'Keep in mind that the hotel check-in is at 3 PM'と言えば、「ホテルのチェックインは午後3時だってことを覚えておいて」というニュアンスになります。'Bear in mind'も似たような表現で、少しフォーマルな印象を与えます。
これらの表現は日常会話でもビジネスシーンでもよく使われ、ネイティブスピーカーにとって非常に馴染み深いものです。微妙なニュアンスの違いを感じ取れるようになると、英語表現の幅が広がります。