英語で「心にとどめる」を表現する場合、'keep in mind'が最も自然な表現だと思います。特に何かを覚えておく必要がある時や、重要なポイントを強調したい時に使います。
例えば、友達と旅行の計画を立てる時に、'Keep in mind that the hotel check-in is at 3 PM'と言えば、「ホテルのチェックインは午後3時だってことを覚えておいて」というニュアンスになります。'Bear in mind'も似たような表現で、少しフォーマルな印象を与えます。
'Remember'は最も一般的で、自然に記憶がよみがえる感覚があります。例えば昔の友達と会話している時に『Do you remember that summer?』と言えば、懐かしさを含んだ回想になります。一方で'Recall'はもう少し意識的な記憶の掘り起こしで、試験勉強で公式を思い出すような場面にぴったり。
面白いのは'Recollect'で、これは記憶を一つ一つ集めるようなイメージ。『'The Great Gatsby'を読んだ後、登場人物の服装を細かくrecollectしてみた』なんて使い方ができます。それぞれの単語が持つリズムや語感も、表現を選ぶ楽しみの一部ですね。