Castlevaniaの世界観は本当に広がりがあって、'奪われた刻印'の後も様々な展開が待っていますね。特にDSで発売された'悪魔城ドラキュラ ギャラリーオブラビリンス'は同じ時間軸を共有しているわけではありませんが、2D探索型のゲームプレイを継承した作品として注目に値します。
公式に続編と位置付けられている作品は現時点ではありませんが、Netflixの『Castlevania』アニメシリーズがベルモンド家とドラキュラの因縁を現代的な解釈で描いています。ゲームと直接のつながりは薄いものの、'奪われた刻印'のファンなら世界観の深みを感じられる要素が随所に散りばめられています。
最近ではメトロイドヴァニアスタイルのインディーゲームが隆盛で、'Bloodstained: Ritual of the Night'など五十嵐孝司氏が関わった作品が精神的な後継作と言えるかもしれません。