情に厚い性格を英語で表現するなら、'warm-hearted'がぴったりだと思います。この表現は、人の優しさや思いやりを自然に伝えるニュアンスがあります。
例えば、'She's such a warm-hearted person'と言えば、その人が困っている人を放っておけないタイプだということがすぐに伝わります。'Kind-hearted'も似た意味ですが、どちらかと言えば行動に表れる優しさを指すことが多い印象です。
文学作品では、'To Kill a Mockingbird'のアティカス・フィンチが典型的なwarm-heartedな人物像ですね。周囲への深い理解と思いやりを持ちながら、信念を貫く強さも兼ね備えています。こういう多面的な人間性を一言で表せるのが英語の表現の面白いところです。