การได้ฟังเพลงประกอบจาก 'Rick and Morty' เป็นประสบการณ์ที่เต็มไปด้วยความแปลกใหม่และความบ้าคลั่งพอๆ กับเนื้อเรื่องของตัวอนิเมะเอง
หนึ่งในเพลงที่เป็นไฮไลต์และคนพูดถึงบ่อยที่สุดคือ 'Goodbye Moonmen' จากตอนที่ Rick เจอกับตัวละครทรงพลังอย่าง Fart ที่ชอบร้องเพลงประหลาดๆ เพลงนี้ทั้งติดหูและสะท้อนแนวคิดแบบไซไฟสุดเพี้ยนของเรื่องได้ดี แนวเพลงไซเคเดลิกร็อกผสมกับเนื้อร้องที่ดูไร้สาระแต่แฝงความลึกซึ้ง มันคือตัวอย่างที่ดีของสไตล์ที่ 'Rick and Morty' ทำได้อย่างยอดเยี่ยม
อีกเพลงที่ขาดไม่ได้คือธีมหลัก 'Rick and Morty Theme' โดย Ryan Elder ที่เปิดตัวด้วยเสียง synthesizer แปลกๆ ก่อนจะตามด้วยท่อนประสานเสียงที่เร้าใจ แม้จะเป็นเพลงสั้นๆ แต่เต็มไปด้วยพลังและความรู้สึก 'การผจญภัย' ที่ผู้ชมจะได้พบในแต่ละตอน
เพลงประกอบในซีรีส์นี้ยังมีอีกหลายเพลงที่ถูกสร้างขึ้นมาเฉพาะสำหรับบางตอน เช่น 'Get Schwifty' ที่กลายเป็นไวรัลจากตอนที่โลกต้องพึ่งพาการเต้นรำประหลาดๆ ของ Rick หรือ 'Let Me Out' ที่ใช้ในตอนคลาสสิกอย่าง 'The Ricklantis Mixup'