最も直接的なのは『I withdraw my request』や『I take back my offer』でしょう。ビジネスシーンなどフォーマルな場面で使えます。友達同士のカジュアルな会話なら『Never mind』が手軽で、『I changed my mind』も自然です。特に『Never mind』は「気にしないで」という軽いニュアンスを含んでいて、日本語の「願い下げ」の柔らかさに近いかもしれません。
イディオムを使うなら『Scratch that』が生き生きとした表現です。これはもともと「線を引いて消す」という意味から転じて、「取り消す」という感じで使われます。『Scratch what I said earlier』と言えば「さっきの話は忘れて」というニュアンスになります。実際に『スクラッチ』というゲーム会社のタイトルも、この「引っ掻いて消す」イメージから来ているんですよ。