英語で近いニュアンスを出すなら、'act young for one's age'や'behave in a way unbefitting one's years'といった表現が使えます。特に後者は『年不相応な振る舞いをする』という意味で、日本語の持つ『大人なのに子供っぽい』というニュアンスに近いです。
重要なのは、単に言葉を置き換えるのではなく、その文脈と文化的背景を理解すること。例えば、アニメ『鬼滅の刃』の煉獄さんが熱血すぎる様子を描写する時、この表現がぴったりくるかもしれません。そんな時は、'Despite his mature age, he acted with youthful exuberance'と訳すと、キャラクターの魅力を損なわずに伝えられます。