日本語の『二の舞』を英語で表現するなら、'repeat the same mistake'がピッタリくるかな。
例えば、友達が前と同じ失敗を繰り返しそうな時に『Don't repeat the same mistake again!』って言う感じ。この表現はビジネスシーンでも日常会話でもよく使われる。
面白いことに、英語には『History repeats itself』っていう諺もあるけど、これはもっと大きな歴史的な出来事について使うことが多い。個人の小さな失敗を指す時は『repeat the same mistake』の方が自然だと思う。
文化によって失敗の捉え方も違うから、直訳ではなくニュアンスで伝えるのがポイントだよね。