英語で「二の舞を踏む」を表現するなら、『repeat the same mistake』がしっくりくると思います。例えば、友人が以前失敗したビジネスにまた挑戦しようとした時、『You're going to repeat the same mistake again?』と言えば、ニュアンスが伝わります。
「二の舞を演じる」を英語で表現するなら、'repeat the same mistake' が最も近いニュアンスでしょう。例えば、'He didn't learn from his brother's failure and repeated the same mistake'(彼は兄の失敗から学ばず、二の舞を演じた)という具合です。
この表現は、過去の失敗をそのまま繰り返す愚かさを的確に表しています。'Follow in someone's footsteps'も似た意味ですが、こちらは必ずしもネガティブな文脈だけで使われません。むしろ、'Don't let history repeat itself'のような警告的なフレーズも、状況によっては使えますね。