英語で「お察しします」に相当する表現は状況によってかなり変わりますね。
例えば、誰かが苦労話をしているときは"I can imagine what you're going through"が自然です。相手の心情を推測するニュアンスが含まれます。公式な場面では"I understand your position"のように若干フォーマルな言い回しも使えます。
友達同士のカジュアルな会話なら"That must be tough"や"I feel you"といった砕けた表現もいいでしょう。重要なのは、単に言葉を訳すのではなく、相手との関係性や文脈に合わせて最適な表現を選ぶことです。
英語で相手の気持ちに寄り添う表現を探すと、文化の違いが面白いですね。
直接的な訳としては'I understand how you feel'が近いですが、ニュアンス的には'I can imagine what you're going through'の方が深い共感を示せます。特に辛い状況にある人に対しては、'That must be really hard for you'のような表現が自然です。日本的な「察する」文化と違い、英語圏では少し具体的に感情を言語化する傾向があるように感じます。
個人的には、海外ドラマでよく耳にする'I'm so sorry you're going through this'という表現が、優しさと共感のバランスが取れていて好きです。状況によっては、シンプルに'I'm here for you'と伝えるのも温かみがあります。
日本語の『察し』という概念は、英語圏の文化には完全に一致する表現がありませんが、『reading between the lines』が近いかもしれません。これは文字通り『行間を読む』という意味で、相手が直接言葉にしていないニュアンスを理解する能力を指します。
『Empathy』も部分的に当てはまりますが、これはどちらかというと感情的な共感に重点を置いています。『Social intuition』とも言えますね。日本の集団主義的なコミュニケーションで培われる『空気を読む』スキルは、英語圏では『contextual understanding』と説明されることが多いです。
面白いことに、『察し』のニュアンスを伝える時は、『Japanese-style unspoken understanding』と説明するのが一番伝わりやすいと感じた経験があります。